皮带式输送设备具有多种结构形式，以适应不同物料特性和输送需求。以下是一些常见的皮带式输送设备的结构形式：

一、槽型皮带机

槽型皮带机是皮带式输送设备的一种主要形式，其特点在于皮带呈槽型布置，可以增加物料与皮带之间的接触面积，提高输送稳定性。槽型皮带机通常用于输送散状物料，如煤、矿石、粮食等。根据槽角的不同，槽型皮带机还可以分为深槽型和平槽型等不同类型。

二、平型皮带机

平型皮带机的皮带呈水平或近似水平状态布置，适用于输送块状、袋装等物料。平型皮带机结构简单，维护方便，广泛应用于家电、电子、电器等行业的组装、检测、调试、包装及运输等环节。

三、爬坡皮带机

爬坡皮带机是一种能够将物品沿着倾斜平面输送的设备，通过输送带的连续或间歇运动，将物品从低处输送到高处。爬坡皮带机的爬坡角度通常在0°-90°范围内，具体数值取决于物料特性、输送要求等。爬坡皮带机广泛应用于矿山、煤炭、港口等行业，用于物料的倾斜输送。

四、侧倾皮带机

侧倾皮带机是一种特殊形式的皮带式输送设备，其皮带可以沿侧面倾斜布置，以适应特定场合的输送需求。侧倾皮带机通常用于狭小空间内的物料输送，如生产线旁的物料搬运、仓库内的货物堆垛等。

五、转弯皮带机

转弯皮带机是一种能够沿曲线轨迹输送物料的皮带式输送设备。它采用特殊设计的皮带和托辊，使皮带在转弯时能够保持平稳运行。转弯皮带机广泛应用于生产线上的物料输送和转运环节，能够提高生产效率，降低人力成本。

六、其他形式

除了上述常见的结构形式外，皮带式输送设备还可以根据实际需求进行定制。例如，可以设计带有裙边和横隔板的皮带机，用于输送易散落或需要分隔的物料；可以设计伸缩式皮带机，用于适应不同长度的输送需求；还可以设计带有计量、称重、分拣等功能的皮带机，以满足更复杂的输送需求。

综上所述，皮带式输送设备的结构形式多种多样，可以根据物料特性、输送要求和使用环境等因素进行选择和设计。在实际应用中，需要根据具体情况进行综合考虑，选择最适合的皮带式输送设备形式。